从广州出发，途径韶关、郴州、衡阳、株洲、湘潭、长沙、岳阳、武汉、襄阳、十堰、商洛等地，抵达延安。这些城市都有各自的特色，可以在途中适当停留，感受不同的文化氛围。
全程高速公路为主，但部分路段可能会有施工或交通管制情况。在出行前，建议提前查看路况信息，合理安排行程时间。同时，要注意遵守交通规则，确保行车安全。
1. 丹霞山
位于韶关市仁化县境内，是世界地质公园、世界自然遗产、国家 5A 级旅游景区。这里的红色砂岩经长期风化剥离和流水侵蚀，形成了赤壁丹崖、顶平、身陡、麓缓的丹霞地貌。
2. 衡山
位于衡阳市南岳区，是中国著名的道教、佛教圣地，五岳之一。衡山自然风光秀丽，以奇松、怪石、云海、温泉“四绝”著称。
3. 黄鹤楼
位于武汉市武昌区，享有“天下江山第一楼“、”天下绝景“之称。黄鹤楼是武汉市标志性建筑，与晴川阁、古琴台并称“武汉三大名胜”。
4. 延安革命纪念馆
位于延安市宝塔区，是新中国成立后最早建立的革命纪念馆之一。馆内收藏了大量的革命文物和历史资料，展示了中国共产党在延安时期的光辉历程。
5. 壶口瀑布
位于延安市宜川县，是中国第二大瀑布，世界上最大的黄色瀑布。壶口瀑布气势磅礴，景象壮观，是游览延安的必去景点之一。
广州到延安的自驾线路攻略涵盖了途径城市、路况以及沿途的景点等信息。在自驾过程中，要注意安全，合理安排行程时间，充分享受这段旅程带来的乐趣。
以下是提炼的问题： 1. 广州到延安自驾途中有哪些值得停留的城市？ 2. 自驾广州到延安需要注意哪些路况问题？ 3. 延安革命纪念馆有哪些值得参观的文物和历史资料？ 4. 壶口瀑布的最佳游览时间是什么时候？