早上从西安出发，沿着包茂高速前往黄陵县。黄陵县是中华民族始祖黄帝的陵寝所在地，这里有壮观的黄帝陵景区。你可以参观黄帝陵、轩辕庙等景点，感受中华民族的悠久历史和文化底蕴。
黄帝陵景区：黄帝陵是中华民族的精神象征，被誉为“天下第一陵”。这里的建筑庄严肃穆，碑刻林立，让人不禁对祖先产生敬畏之情。
轩辕庙：轩辕庙是祭祀黄帝的场所，庙内保存着大量的历史文物和碑刻，如《轩辕黄帝碑》、《黄帝庙碑》等，具有很高的历史价值和艺术价值。
早上前往延安，参观枣园和杨家岭。枣园是毛泽东等中央领导同志在延安的住所，这里保留了许多革命历史遗迹和文物，如毛泽东故居、周恩来故居等。
：枣园景区环境优美，绿树成荫，是一个休闲度假的好地方。你可以在这里参观毛泽东等中央领导同志的故居，了解他们的生活和工作情况。
杨家岭：杨家岭是中共中央机关所在地，这里保存了许多革命历史遗迹和文物，如中共中央办公厅旧址、中央组织部旧址等。
下午前往宝塔山，宝塔山是延安的标志性建筑，也是革命圣地的象征。你可以登上宝塔山，俯瞰延安市区的美景，感受革命历史的厚重氛围。
宝塔山：宝塔山山势陡峭，景色秀丽，山上的宝塔是延安的标志性建筑，也是革命圣地的象征。你可以登上宝塔山，俯瞰延安市区的美景，感受革命历史的厚重氛围。
早上前往壶口瀑布，壶口瀑布是中国黄河上的著名瀑布，也是世界上最大的黄色瀑布。你可以在这里欣赏到壮观的瀑布景色，感受大自然的神奇和伟大。
壶口瀑布：壶口瀑布气势磅礴，水流湍急，瀑布下方的水雾弥漫，形成了一道美丽的彩虹。你可以在这里拍照留念，感受大自然的神奇和伟大。
下午返回西安，结束愉快的自驾游之旅。
在住宿方面，延安有许多酒店和民宿可供选择，你可以根据自己的预算和需求进行选择。在美食方面，延安有许多特色美食，如羊肉泡馍、油糕、煎饼等，让你大饱口福。
西安到延安的自驾游线路是一条非常值得一去的线路，这里有壮观的自然景观、丰富的历史文化和美味的特色美食，让你流连忘返。
本文详细介绍了西安到延安的最佳自驾游线路，包括景点、美食和住宿等方面。通过本文的介绍，相信你对西安到延安的自驾游之旅有了更深入的了解，希望你能在旅途中收获美好的回忆。
提炼的问题： 1. 西安到延安自驾游途中有哪些特色美食？ 2. 延安的酒店和民宿价格大概是多少？ 3. 壶口瀑布最佳的游览时间是什么时候？ 4. 西安到延安自驾游需要注意哪些事项？