从辽宁出发，驾车前往北京。途中可以在休息区稍作停留，欣赏沿途的风景。抵达北京后，游览故宫、天安门等著名景点，感受这座历史古都的魅力。
继续驾车前往太原，途中可以经过一些古镇，感受古老的韵味。到达太原后，参观晋祠，了解山西的历史文化。
一路向西，抵达西安。西安是历史文化名城，有兵马俑、大雁塔等众多景点。可以花一天时间游览这些著名的古迹，领略古代文明的辉煌。
上午继续在西安游玩，下午驾车前往延安。延安是革命圣地，有着丰富的红色文化资源。到达后，参观枣园、杨家岭等革命旧址，缅怀革命先烈。
在延安度过一天，欣赏延安的自然风光，购买一些特色纪念品。驾车返回辽宁，结束这次难忘的自驾之旅。
辽宁到延安的自驾旅游线路，涵盖了北京、太原、西安等多个历史文化名城，沿途风景秀丽，文化底蕴深厚。通过合理安排行程，能够充分领略到不同地区的特色。在自驾过程中，要注意交通安全，提前规划好路线和休息时间。希望大家都能在这次自驾之旅中收获满满。
以下是提炼的问题： 1. 辽宁到延安自驾途中有哪些值得停留的古镇？ 2. 西安有哪些著名的古迹值得游览？ 3. 延安的红色文化资源有哪些？ 4. 自驾从辽宁到延安需要注意哪些交通安全问题？