从杭州出发，可以前往拱宸桥（杭州大运河的起点），这座古老的石桥见证了运河的兴衰。沿着运河漫步，欣赏两岸的古建筑和风景，感受浓郁的江南水乡气息。
接着可以去桥西历史文化街区（杭州运河文化的重要展示地），这里有许多古老的店铺和民居，还可以品尝到各种地道的杭州美食，如龙井虾仁、叫化鸡等。
到达苏州后，不能错过的是山塘街（苏州古城的缩影）。古色古香的街道两旁是明清时期的建筑，夜晚的山塘街灯火辉煌，非常美丽。
平江路也是苏州的一大亮点（苏州保存最为完整的古城老街之一），这里有许多特色小店和小吃，漫步其中，仿佛穿越回了古代。
在无锡，古运河风光带是不可错过的景点（展现无锡运河文化的重要区域）。可以乘坐游船游览运河，欣赏两岸的园林景观和现代化建筑的对比。
南长街也是无锡的特色街区（具有江南水乡特色的商业步行街），这里有各种小吃、手工艺品和特色店铺，非常适合购物和休闲。
常州的青果巷是一个历史悠久的街区（常州古老的街巷之一），保存了许多明清时期的建筑和文化遗迹。在这里可以感受到常州的历史底蕴。
同时，运河五号创意街区也很有特色（集创意、艺术、文化为一体的街区），这里有许多艺术家的工作室和创意店铺，是文艺青年的聚集地。
扬州的东关街是扬州最具代表性的老街之一（扬州历史文化的重要载体），街道两旁是传统的扬州建筑和店铺，还有许多小吃和特色商品。
瘦西湖也是扬州的标志性景点（园林与运河相结合的典范），湖光山色，美不胜收。
京杭大运河自驾游线路丰富多彩，沿途的景点、美食和住宿都各具特色。无论是欣赏古建筑、品尝美食还是感受文化氛围，都能让你收获满满。希望这份攻略能帮助你规划出一次难忘的自驾游之旅。
以下是提炼的 3 - 4 个问题： 1. 京杭大运河自驾游沿途有哪些必去的景点？ 2. 不同城市段的京杭大运河自驾游有哪些特色美食？ 3. 京杭大运河自驾游如何选择合适的住宿地点？ 4. 自驾游京杭大运河需要注意哪些事项？