从东京出发，前往箱根。箱根是一个充满温泉和自然美景的地方，可以在这里泡温泉、欣赏富士山的美景。接着前往河口湖，河口湖是富士山脚下的一个湖泊，景色非常美丽。在这里，你可以乘船游览湖景，还可以拍摄到富士山的全景。前往富士山，富士山是日本的象征之一，登上富士山山顶，你可以俯瞰整个富士山五合目及周边的美景。
子标题：箱根的温泉之旅
箱根有许多著名的温泉酒店，如箱根汤本的御殿场王子大饭店、芦之湖的元箱根温泉旅馆等。在这里，你可以泡温泉、享受按摩，放松身心。同时，箱根还有许多温泉街，如箱根町、强罗町等，你可以在温泉街漫步，品尝当地的美食。
前往镰仓，镰仓是一个充满历史和文化气息的地方，有许多古老的寺庙和神社，如鹤冈八幡宫、长谷寺等。在这里，你可以感受到日本的传统文化。接着前往江之岛，江之岛是一个美丽的海岛，有许多海滩和海鲜餐厅。在这里，你可以享受阳光沙滩，品尝新鲜的海鲜。
子标题：镰仓的历史文化
镰仓曾经是日本的古都，有许多历史遗迹和文化景点。除了鹤冈八幡宫和长谷寺外，还有镰仓大佛、镰仓高校前等著名景点。镰仓高校前是《灌篮高手》的取景地之一，许多游客都会来这里打卡留念。
前往伊豆，伊豆是一个充满浪漫和风情的地方，有许多美丽的海滩和温泉。在这里，你可以享受浪漫的海滩度假，也可以泡温泉放松身心。接着前往热海，热海是一个温泉小镇，有许多温泉酒店和温泉街。在这里，你可以泡温泉、品尝当地的美食，感受热海的温泉文化。
子标题：伊豆的海滩风光
伊豆有许多美丽的海滩，如伊豆高原海滩、修善寺海滩等。这些海滩沙质细腻，海水清澈，是度假休闲的好去处。你可以在海滩上晒太阳、游泳、冲浪，尽情享受海滩的乐趣。
前往日光，日光是一个充满自然美景和历史文化的地方，有许多著名的寺庙和神社，如东照宫、日光神社等。在这里，你可以感受到日本的传统文化和历史底蕴。接着前往鬼怒川，鬼怒川是一个温泉小镇，有许多温泉酒店和温泉街。在这里，你可以泡温泉、享受按摩，放松身心。
子标题：日光的寺庙之旅
日光有许多著名的寺庙，如东照宫、日光神社、轮王寺等。这些寺庙建筑精美，历史悠久，是日本佛教文化的代表之一。你可以在寺庙中参观、祈福，感受佛教文化的魅力。
东京周边有许多值得一去的地方，无论是温泉、海滩还是历史文化景点，都能让你感受到日本的独特魅力。希望本文提供的东京周边自驾游最佳线路攻略能够帮助你规划出一次难忘的自驾游之旅。
以下是提炼的 3 - 4 个问题： 1. 东京周边自驾游有哪些最佳线路？ 2. 东京周边自驾游的景点有哪些？ 3. 东京周边自驾游的美食有哪些？ 4. 东京周边自驾游的住宿有哪些选择？