从上海出发，驶入沪昆高速，一路向南行驶。这条高速路况良好，车速较快，可以节省不少时间。在行驶过程中，你可以欣赏到江南的美景，如稻田、河流等。经过嘉兴、杭州等地后，转入杭瑞高速，继续向南前行，最终到达修水。
如果你喜欢欣赏沿途的自然风光，也可以选择国道路线。从上海出发，沿 320 国道向南行驶，途径苏州、湖州等地。这条国道沿途的风景非常美丽，你可以看到大片的茶园、竹林和古镇。在经过江西境内后，转入 316 国道，最终到达修水。
：这是一个具有悠久历史和文化底蕴的古镇，你可以在这里感受到江南水乡的独特魅力。漫步在古镇的石板路上，欣赏着古老的建筑和清澈的河水，仿佛穿越回了古代。
千岛湖：这是一个以岛屿众多而闻名的湖泊，湖水清澈见底，周围的山峦连绵起伏，景色十分壮观。你可以乘船游览千岛湖，欣赏到不同形状的岛屿和美丽的湖光山色。
：虽然庐山位于江西九江市，但从上海到修水的途中也可以经过庐山。庐山是中国著名的名山之一，山上的自然风光和人文景观都非常丰富，如三叠泉、五老峰等。
第一天：从上海出发，沿高速行驶到乌镇，游览乌镇古镇，晚上住在乌镇附近的酒店。
第二天：从乌镇出发，继续沿高速行驶到千岛湖，游览千岛湖，晚上住在千岛湖附近的酒店。
第三天：从千岛湖出发，沿国道行驶到庐山，游览庐山，晚上住在庐山附近的酒店。
第四天：从庐山出发，继续沿国道行驶到修水，到达目的地后可以休息一下，品尝当地的美食。
以上行程仅供参考，你可以根据自己的时间和兴趣进行调整。
在自驾过程中，一定要注意安全，遵守交通规则。同时，也要注意天气变化，提前做好准备。祝你旅途愉快！
本文详细介绍了从上海到修水的自驾线路攻略，包括高速、国道和沿途的景点。通过合理的行程安排，你可以在四天的时间内轻松到达修水，并欣赏到江南的美景。希望这篇文章对你有所帮助，祝你旅途愉快！
以下是提炼的问题： 1. 从上海到修水自驾走高速和国道分别有哪些路线？ 2. 上海到修水自驾途中有哪些值得游览的景点？ 3. 如何合理安排从上海到修水的自驾行程？ 4. 自驾从上海到修水需要注意哪些安全事项？