开平碉楼是广东农村的一大特色，这些碉楼造型各异，融合了中西方建筑风格。你可以漫步在碉楼之间，感受历史的沉淀。子标题：碉楼的历史与文化，开平碉楼建于清末民初，是当时华侨为了保护家乡而建造的。这些碉楼不仅具有防御功能，还体现了华侨的文化传承和艺术审美。
南粤古驿道是广东古代的交通要道，沿途可以欣赏到美丽的乡村风光。你可以驾车行驶在古驿道上，感受历史的韵味。子标题：古驿道的历史与现状，南粤古驿道有着悠久的历史，曾经是广东地区的重要交通枢纽。如今，这些古驿道经过修复和保护，成为了旅游景点，吸引了众多游客前来观光。
连南瑶族自治县是广东的少数民族聚居地，这里有着独特的瑶族文化和风情。你可以参观瑶族的村落，品尝瑶族的美食，体验瑶族的生活。子标题：瑶族文化的魅力，连南瑶族自治县的瑶族文化丰富多彩，有瑶族的歌舞、服饰、建筑等。你可以参加瑶族的节日活动，感受瑶族人民的热情好客。
潮汕地区有着独特的乡村风貌，这里的建筑风格独特，美食丰富。你可以驾车行驶在潮汕的乡村小道上，欣赏到美丽的田园风光。子标题：潮汕乡村的建筑与美食，潮汕的乡村建筑以骑楼、碉楼等为主，富有地方特色。这里的美食也非常丰富，有潮汕牛肉火锅、蚝烙、潮汕工夫茶等，让你大饱口福。
惠州乡村有着美丽的山水风光，这里的空气清新，环境优美。你可以驾车行驶在惠州的乡村公路上，感受大自然的魅力。子标题：惠州乡村的自然风光，惠州的乡村山水风光秀丽，有西湖、罗浮山、南昆山等著名景点。你可以在湖边散步、在山上徒步，享受大自然的恩赐。
广东农村自驾游线路丰富多彩，从开平碉楼到连南瑶族自治县，从潮汕乡村到惠州乡村，每一个地方都有着独特的魅力。在自驾游的过程中，你可以欣赏到美丽的自然风光，了解到丰富的历史文化，品尝到美味的特色美食。希望这篇攻略能够帮助你规划一次愉快的广东农村自驾游。
提炼的问题： 1. 广东农村自驾游有哪些特色景点？ 2. 如何避开广东农村自驾游的拥堵路段？ 3. 广东农村自驾游的行程安排有哪些建议？ 4. 广东农村自驾游可以体验到哪些少数民族文化？