从郑州出发，沿着连霍高速一路向西，经过洛阳、三门峡等地，最终到达兰州。在兰州，可以品尝到正宗的兰州拉面，参观黄河铁桥等景点。
从兰州出发，沿着兰西高速前往西宁。在西宁，可以游览塔尔寺、东关清真大寺等宗教建筑，感受浓郁的宗教氛围。
从西宁出发，沿着西倒一级公路前往青海湖。沿途可以欣赏到青海湖的壮丽景色，还可以参观鸟岛、沙岛等景点。
从青海湖出发，沿着原路返回郑州。在返回的途中，可以再次欣赏到沿途的美景，也可以在途中的城市停留，品尝当地的美食。
在自驾游过程中，需要注意安全，遵守交通规则。同时，要提前做好行程规划，预订好住宿和门票，以免耽误行程。
郑州至青海湖自驾游是一次非常难忘的旅行经历，沿途可以欣赏到壮丽的自然风光和丰富的人文景观。在旅行过程中，需要注意安全，提前做好行程规划，才能让旅行更加愉快。
以下是几个相关问题： 1. 郑州至青海湖自驾游途中有哪些值得停留的城市？ 2. 青海湖自驾游最佳的时间是什么时候？ 3. 郑州至青海湖自驾游途中有哪些特色美食？ 4. 青海湖自驾游需要注意哪些事项？