第一天：到达与适应
旅程开始的第一天，建议您从北京出发，驾车前往清凉谷。这条路线大约需要1.5至2小时，途中风景优美，是一段享受自驾乐趣的旅程。在行驶过程中，您可以选择沿着京承高速公路行驶，这条路线相对平坦，适合长途驾驶。到达清凉谷后，找一家当地餐馆享用午餐，品尝地道的农家菜。
下午可以安排在清凉谷内游玩。推荐的景点包括清凉山、瀑布景区及步道。这里的自然风光独特，加之清新的空气将使您心旷神怡。游玩过程中，务必带上相机，捕捉角落中的美丽瞬间。晚上，可选择在当地农舍住宿，体验乡村的宁静。
第二天：探索与冒险
第二天，建议您前往清凉谷中的森林公园，这里是徒步旅行和探险的理想之地。您可以沿着标识清晰的小径深入森林，寻觅各种野生动植物。此行将丰富您的自然知识，增进您与家人或朋友的互动。
午餐过后，参与一些水上活动，划船或游泳。清凉谷的湖泊清澈见底，水域环境优美，非常适合水上项目。结束一天的活动后，您可以在湖边举行一次BBQ晚会，共享轻松的夜晚。
第三天：文化与历史之旅
在享受自然的同时，第三天可安排前往附近的历史文化景点。，可以访问红螺寺，这是一座具有悠久历史的佛教寺庙。寺庙周围绿树成荫，环境幽静，适合拍照和冥想。了解寺庙的历史文化，您或将收获意想不到的心灵体验。
午餐后，返回清凉谷，游览一些民俗博物馆，感受当地居民的生活习惯和文化传承。在闲暇的傍晚，您可以在周围的徒步道上轻松地散步，享受大自然的馈赠。
第四天：回程与反思
自驾游的一天，您可以放慢脚步，沿途欣赏冬日阳光下的清凉谷。这段时间适合回味前几天的旅程，而不妨将所见所闻记录下来，作为美好的回忆。途中，您还可以选择在路边停留，尝试一些地方特色小吃，给旅程画上完美的句号。
在返回北京的路上，不妨顺便拜访一些其他的小景点或古镇，进一步丰富您的自驾游经历。期待您在清凉谷的旅程能够充满乐趣与启发，自驾游的心得和收获，您值得珍藏。
这份北京清凉谷4天自驾游线路攻略为您提供了一个全面的旅游计划，助您畅游于美丽的自然和丰厚的文化中。无论是激情的探险还是宁静的反思，清凉谷必将给您带来难忘的体验。