从重庆出发，可以花一天时间游览重庆市区。重庆是一座山水相依的城市，拥有独特的地形和丰富的历史文化。可以参观解放碑、洪崖洞、磁器口古镇等著名景点。解放碑是重庆的地标，周围有许多购物中心和美食街，是感受重庆现代都市生活的最佳地点。洪崖洞则以其独特的吊脚楼建筑和璀璨的夜景闻名，是摄影爱好者的天堂。磁器口古镇则保留了老重庆的风貌，可以体验到地道的重庆小吃和传统文化。
第二天，可以驱车前往武隆，游览天生三桥。天生三桥是世界自然遗产地，由天龙桥、青龙桥、黑龙桥三座天然石拱桥组成，是典型的喀斯特地貌。这里不仅有壮观的自然景观，还有丰富的动植物资源，是探险和摄影的好去处。游览完天生三桥后，可以在武隆县城休息一晚。
第三天，可以前往仙女山国家森林公园。仙女山以其高山草甸、森林、湖泊等自然景观著称，是夏季避暑和冬季滑雪的理想之地。在这里，你可以骑马、徒步或者乘坐观光车游览，享受大自然的宁静和美丽。晚上，可以在仙女山镇住宿，体验当地的民俗文化。
第四天，可以前往大足区，参观世界文化遗产——大足石刻。大足石刻是中国石窟艺术的代表之一，以其精美的雕刻艺术和丰富的文化内涵闻名。这里有宝顶山、北山、南山等多个石刻群，展示了从9世纪到13世纪的佛教艺术。游览完大足石刻后，可以在大足区休息。
第五天，可以前往长江三峡，游览这一世界著名的自然景观。长江三峡包括瞿塘峡、巫峡和西陵峡，沿途有白帝城、神女峰等著名景点。可以选择乘坐游轮或者自驾游览，欣赏两岸的壮丽山川和丰富的人文景观。晚上，可以在三峡大坝附近的酒店住宿。
第六天，可以前往恩施土家族苗族自治州，体验土家族和苗族的民俗文化。恩施拥有独特的喀斯特地貌和丰富的民族文化，是自驾游的好去处。可以游览恩施大峡谷、腾龙洞等自然景观，也可以参观土司城、女儿城等人文景点。晚上，可以在恩施市区住宿，品尝当地的特色美食。
第七天，结束愉快的自驾游，返回重庆。在返回途中，可以根据时间和兴趣，选择一些沿途的景点进行游览，如丰都鬼城、石宝寨等。回到重庆后，可以再次游览市区，购买一些特产和纪念品，结束这次难忘的自驾游之旅。
以上就是从重庆出发的7天自驾游线路推荐。在这次旅行中，你将欣赏到重庆及周边地区的壮丽山川、丰富文化和独特民俗，体验一次难忘的自驾游之旅。
