从天津出发前往北京，可以选择京津高速或者京津塘高速，全程大约120公里，车程大约1.5小时至2小时。早上出发，可以在中午前抵达北京。建议提前规划好路线，避开高峰时段，以减少行驶时间。
抵达北京后，首站推荐前往故宫博物院。故宫是中国明清两代的皇家宫殿，也是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。在这里，你可以领略到中国古代建筑的宏伟与精致，感受皇家文化的深厚底蕴。建议提前在线购买门票，以避免现场排队。
晚餐后，可以前往南锣鼓巷和什刹海地区。南锣鼓巷是北京最古老的街区之一，这里有许多特色小吃和手工艺品店，是体验老北京风情的好去处。什刹海则是一片美丽的湖泊，周围有许多酒吧和餐厅，夜晚的什刹海灯火辉煌，是享受北京夜生活的绝佳地点。
第二天的行程可以安排去长城。北京周边有多个长城段，其中最著名的是八达岭长城和慕田峪长城。八达岭长城是游客最常去的长城段，交通便利，设施完善，但人流量较大。慕田峪长城则相对较少游客，风景更为原始壮观。建议根据个人偏好和时间安排选择。
游览完长城后，下午可以前往颐和园。颐和园是清朝皇家园林，以昆明湖、万寿山为基址，以杭州西湖为蓝本，汲取江南园林的设计手法而建成的一座大型山水园林，也是保存最完整的一座皇家行宫御苑，被誉为“皇家园林博物馆”。在这里，你可以欣赏到中国园林艺术的精髓。
晚餐推荐品尝北京烤鸭，这是北京最著名的传统美食之一。全聚德、大董等都是品尝烤鸭的好去处。餐后，可以前往王府井大街购物和散步。王府井大街是北京最著名的商业街之一，这里有许多百货商场、品牌专卖店以及各种小吃，是体验现代北京生活的好地方。
第三天早上，可以在北京市区内逛逛，如天安门广场、国家博物馆等，或者选择一些特色胡同进行探索。中午前后开始返程，结束这次京津两日自驾游。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时合理安排行程，确保有足够的休息时间。根据季节和天气情况，适当调整行程和穿着，以确保旅行的舒适度。
