作为陕西省的省会，西安是中国历史文化名城之一，拥有丰富的历史遗迹和文化遗产。自驾游的首站当然是西安古城墙，这是中国现存规模最大、保存最完整的古代城垣。游客可以驾车环绕古城墙，感受千年古都的雄伟与沧桑。紧接着，不妨前往世界著名的秦始皇兵马俑博物馆，这里展示了秦始皇陵的陪葬坑，成千上万的兵马俑栩栩如生，是了解中国古代历史的绝佳之地。
华山是中国五岳之一，以其险峻著称，是登山爱好者的天堂。自驾游的游客可以选择从西安出发，驱车前往华山。在华山，不仅可以体验到登山的乐趣，还能欣赏到壮丽的自然风光和道教文化遗址。华山的日出和云海是不容错过的美景，建议游客提前规划好行程，以便在山顶过夜，享受这独特的自然奇观。
延安是中国革命的圣地，拥有众多的革命历史遗迹。自驾游的游客可以沿着高速公路前往延安，参观延安革命纪念馆、王家坪、杨家岭等革命旧址，了解中国共产党在延安时期的革命斗争历史。延安周边的自然风光也非常迷人，如壶口瀑布、黄帝陵等，都是自驾游的好去处。
汉中是陕西省的一个地级市，历史上是三国时期蜀汉的重要城市。自驾游的游客可以前往汉中，探访三国文化。在汉中，可以参观武侯祠、古汉台等历史遗迹，感受三国时期的历史氛围。汉中的自然风光也非常迷人，如石门栈道、南湖风景区等，都是自驾游的好选择。
宝鸡是中国青铜器的发源地之一，拥有丰富的青铜器文化。自驾游的游客可以前往宝鸡，参观中国青铜器博物馔，了解中国古代青铜器的发展历程和艺术价值。宝鸡的太白山国家森林公园也是自驾游的好去处，这里的自然风光秀丽，是登山和徒步的理想之地。
榆林是陕西省最北部的城市，是长城的起点之一。自驾游的游客可以前往榆林，参观镇北台、红石峡等长城遗址，感受长城的雄伟与历史的沧桑。榆林的沙漠风光也非常独特，如毛乌素沙漠，是自驾游探险的好地方。
安康位于陕西省南部，是秦巴山区的重要组成部分。自驾游的游客可以前往安康，探访这里的自然风光和民族文化。安康的南宫山、瀛湖等自然风景区，都是自驾游的好去处。安康的汉江源、石泉古城等，也是了解当地历史文化的好地方。
陕西省拥有丰富的历史文化遗产和壮丽的自然风光，是自驾游的绝佳目的地。无论是探索古都西安的历史遗迹，还是挑战华山的险峻，或是探访延安的红色历史，陕西省都能为自驾游爱好者提供多样化的选择。汉中、宝鸡、榆林、安康等地的自然风光和民族文化，也为自驾游增添了更多的色彩。
在规划陕西省自驾游时，建议游客提前做好行程规划，了解当地的交通状况和天气变化，确保旅途的安全和舒适。同时，也要注意保护环境，尊重当地的文化习俗，让自驾游成为一次愉快而有意义的旅行体验。
